Pla inclinat, tascó i cargol.

El pla inclinat és una rampa que serveix per elevar càrregues fent menys esforços. La seva fórmula és:

F·b = R·a 

El tascó és un pla inclinat doble en el qual la força que s'aplica perpendicular a la base es transmet multiplicada a les cares del tascó.

El cargol és un pla inclinat, però enrotllar sobre un cilindre.