Tipus de palanques

Segons la posició relativa de la força, de la sesistència i del punt de suport, les palanques es classifiquen en tres tipus:
Palanca de primer grau. El punt de suport és entre la força i la resistència. Depenent de la longitud dels braços, la foça serà més gran, menys gran o igual que la resistència.

Palanca de segon grau. La resistència és entre el punt de suport i la força. Aquestes palanques tenen avantatge mecànic; és a dir, aplicant poca força es venç una gran resistència.

Palanca de tercer grau. La força és entre el punt de suport i la resistència. Aquestes palanques tenen desavantatge mecànic. A canvi d'aplicar molta força podem moure ràpidament poca resistència.